Když stroj potřebuje přesunout těžký náklad, rychle zrychlit nebo udržet kontrolovaný pohyb v náročných pracovních podmínkách, standardní motor nemusí poskytovat dostatečný točivý moment nebo dynamickou odezvu.
A Průmyslový servomotor s vysokým točivým momentemje určen přesně pro tyto situace.
Kombinuje vysoký točivý moment s řízením s uzavřenou{0}}smyčkou, což motoru umožňuje reagovat na změny polohy, rychlosti a zatížení při zachování řízeného pohybu. Díky tomu je vhodný pro průmyslovou automatizaci, robotiku, CNC zařízení, balicí stroje, systémy manipulace s materiálem, otočné stoly a další náročné aplikace.
Ale pokud kupujete servomotor s vysokým točivým momentem, specifikace motoru je pouze částí rozhodnutí.
Musíte také vzít v úvahu výrobce, výrobní možnosti, přizpůsobení, technickou podporu, dodávku a skutečnou cenu průmyslového servomotoru s vysokým točivým momentem.
Tato příručka vysvětluje, co by měli průmysloví kupující a výrobci OEM vědět před nákupem.
Co je průmyslový servomotor s vysokým točivým momentem?
Průmyslový servomotor s vysokým točivým momentem je servomotor vyvinutý pro aplikace, kde stroj vyžaduje značný točivý moment spolu s přesným řízením pohybu.
Na rozdíl od základního motoru, který zajišťuje hlavně nepřetržité otáčení, servomotor spolupracuje se servopohonem a zpětnovazebním zařízením, jako je kodér.
Základní systém je:
Řídicí jednotka → Servopohon → Servomotor → Mechanická zátěž → Zpětná vazba kodéru
Ovladač vyšle příkaz k pohybu.
Servopohon dodává potřebnou elektrickou energii.
Motor generuje točivý moment a pohyb.
Kodér posílá informace o poloze a rychlosti zpět do řídicího systému.
Tato operace s uzavřenou-smyčkou umožňuje systému nepřetržitě porovnávat přikázaný pohyb se skutečným pohybem.
Pro těžké průmyslové aplikace je tato kombinacemoment + zpětná vazba + řízeníje často důležitější než samotný výkon motoru.
Proč zvolit servomotor s vysokým točivým momentem?
Existuje několik situací, kdy je vysoký točivý moment obzvláště důležitý.
Těžká břemena
Těžká strojní součást vyžaduje větší točivý moment pro rozjezd, akceleraci a udržení pohybu.
Vysoké-setrvačné zatížení
Velké válce, otočné stoly, navijáky, ozubená kola a robotická ramena mohou mít značnou setrvačnost.
Rychlé zrychlení
Pokud stroj potřebuje rychle dosáhnout provozní rychlosti, motor vyžaduje dodatečný akcelerační moment.
Časté spouštění a zastavování
Balení, indexování, manipulace s materiálem a automatizované stroje mohou opakovaně zrychlovat a zpomalovat.
Vertikální pohyb
Vertikální osy potřebují krouticí moment k překonání gravitace a ovládání zátěže.
Heavy{0}}Automatizace
Průmyslové stroje, které pracují nepřetržitě v náročných podmínkách, potřebují motor s vhodnou tepelnou odolností a schopností přetížení.
Vysoký točivý moment neznamená vždy vysoký výkon
Toto je jeden z nejdůležitějších bodů při výběru servomotoru.
Točivý moment a výkon souvisí s rychlostí, ale nejde o stejnou specifikaci.
Stroj může vyžadovat:
Vysoký točivý moment při nízkých otáčkách
Mírný točivý moment při vysokých otáčkách
Vysoký točivý moment a vysoká rychlost současně
Tyto aplikace vyžadují různé konfigurace motoru.
Například motor produkující vysoký točivý moment při 500 ot./min nemusí poskytovat stejný točivý moment při 3 000 ot./min.
Proto by kupující měli vždy požádat výrobce okřivka točivého momentu-, spíše než vyhodnocovat motor pouze na základě jeho jmenovitého točivého momentu.
Kontinuální točivý moment a špičkový točivý moment
Servomotor s vysokým kroutícím momentem je normálně třeba hodnotit na základě trvalého i špičkového točivého momentu.
Trvalý točivý moment
Trvalý točivý moment je točivý moment požadovaný během normálního provozu.
Je to důležité pro aplikace, kde motor zůstává pod zatížením po dlouhou dobu.
Příklady:
Dopravníkové systémy
Navíjecí zařízení
Nepřetržitá manipulace s materiálem
Těžké rotační zařízení
Motor by měl být schopen dodávat požadovaný trvalý točivý moment bez nadměrného tepelného namáhání.
Špičkový točivý moment
Krátkodobě je vyžadován špičkový točivý moment.
To se stává důležitým během:
Spuštění
Rychlé zrychlení
Rychlé zpomalení
Směr se mění
Indexování
Náhlé změny zatížení
Motor může mít dostatek trvalého točivého momentu, ale přesto může být nevhodný, pokud nemůže poskytnout dostatečný špičkový točivý moment.
To je důvod, proč by dimenzování servomotoru mělo brát v úvahu celý pohybový cyklus.
Jak vypočítat požadavky na servomotor s vysokým točivým momentem
Praktický výpočet krouticího momentu by měl vzít v úvahu více než hmotnost nákladu.
V závislosti na aplikaci může požadovaný točivý moment motoru zahrnovat:
- Zátěžový moment
- Točivý moment zrychlení
- Třecí moment
- Gravitační moment
- Přenosové ztráty
Požadavek na zrychlení je zvláště důležitý pro servosystémy.
Těžký otočný stůl může vyžadovat relativně malý točivý moment, jakmile se otáčí konstantní rychlostí, ale podstatně větší točivý moment pro zrychlení z nuly na cílovou rychlost.
Proto by měla být do výpočtu zahrnuta setrvačnost zatížení.
Setrvačnost zatížení: kritický faktor
Setrvačnost zatížení popisuje, jak obtížné je změnit rychlost otáčení objektu.
Záleží nejen na hmotnosti, ale také na tom, jak je tato hmota rozložena kolem osy.
Například válec s velkým-průměrem může mít značnou setrvačnost, i když se jeho hmotnost nezdá příliš vysoká.
Vysoká setrvačnost může způsobit:
Pomalé zrychlení
Přestřelit
Vibrace
Dlouhá doba sedání
Servo alarmy
Problémy s polohováním
Při nákupu servomotoru s vysokým točivým momentem poskytněte výrobci přibližnou setrvačnost zátěže, kdykoli je to možné.
To umožňuje výrobci vydat smysluplnější doporučení.
Aplikace servomotorů s vysokým točivým momentem
Servomotory s vysokým točivým momentem lze použít v mnoha průmyslových odvětvích.
Průmyslové roboty
Klouby robotů často vyžadují vysoký točivý moment, protože motor musí ovládat rameno robota i užitečné zatížení.
CNC stroje
Servomotory mohou pohánět osy stroje, které vyžadují řízené zrychlení, polohování a opakovatelnost.
Balicí stroje
Vysoký točivý moment může být užitečný pro podávání fólie, indexování, řezání, těsnění a další aplikace s rychlým pohybem.
Manipulace s materiálem
Těžké dopravníky, zvedací mechanismy a automatizované manipulační systémy mohou vyžadovat značný rozběhový a akcelerační moment.
Otočné stoly
Otočné stoly mohou mít značnou setrvačnost a vyžadují přesné polohování.
Navíjecí stroje
Při změně průměru materiálu a zatížení musí motor udržovat řízený pohyb.
Automatizované výrobní linky
Pro koordinaci různých pohybů stroje lze synchronizovat více servomotorů.
Jak vybrat správný průmyslový servomotor s vysokým kroutícím momentem
Před nákupem zhodnoťte následující parametry.
Požadovaný točivý moment
Určete obojí:
Trvalý kroutící moment
Špičkový točivý moment
Nepoužívejte pouze průměrnou hodnotu točivého momentu.
Provozní rychlost
Identifikovat:
Normální rychlost
Maximální rychlost
Minimální rychlost
Poté zkontrolujte točivý moment motoru při těchto otáčkách.
Akcelerace
Určete, jak rychle musí náklad dosáhnout požadované rychlosti.
Kratší časy zrychlení obecně vyžadují vyšší točivý moment zrychlení.
Setrvačnost zatížení
Vypočítejte nebo odhadněte setrvačnost celého rotačního systému.
Převodový poměr
Pokud je použita převodovka, uveďte převodový poměr a účinnost převodu.
Kodér
Kontrola:
Typ kodéru
Rezoluce
Zpětná kompatibilita
Absolutní nebo přírůstkový provoz
Napětí
Běžné konfigurace mohou zahrnovat:
24V
48V
90V
220V
Další konfigurace průmyslového napětí
Motor musí odpovídat architektuře servopohonu a výkonu stroje.
Mechanické rozměry
Kontrola:
Montážní příruba
Průměr hřídele
Délka hřídele
Klínová drážka
Rozměry těla motoru
Kabelový vývod
To je důležité zejména u zařízení OEM.
Proč samotná velikost motoru neurčuje výkon
Větší motor může poskytnout větší točivý moment, ale to automaticky neznamená lepší výkon stroje.
Předimenzovaný servomotor může zvýšit:
- Nákupní náklady
- Náklady na pohon
- Setrvačnost motoru
- Velikost stroje
- Energetické požadavky
Může to také zkomplikovat ladění serva.
Na druhou stranu poddimenzovaný motor může způsobit:
Přetížení
- Nadměrné zahřívání
- Špatné zrychlení
- Chyby určování polohy
- Snížená životnost
- Cílem je najít správnou rovnováhu.
Nejlepší servomotor s vysokým točivým momentem není největší motor. Je to motor správně přizpůsobený aplikaci.
Co dělá dobrou továrnu na průmyslové servomotory s vysokým točivým momentem?
Pokud nakupujete přímo pro projekt OEM, je důležité pochopit rozdíl mezi továrnou a obchodní společností.
ProfesionálTovárna na průmyslové servomotory s vysokým točivým momentemby měl mít kontrolu nad klíčovými výrobními a testovacími procesy.
Mezi důležité schopnosti patří:
- Konstrukce motoru
- Výroba statorů
- Montáž rotoru
- Vinutí cívky
- Montáž magnetu
- Obrábění hřídele
- Montáž ložisek
- Integrace kodéru
- Montáž motoru
- Elektrické testování
- Testování výkonu
- Kontrola kvality
Pro zákazníky OEM se výrobní kapacita stává ještě důležitější, protože může být nutné upravit motor, aby vyhovoval konkrétnímu stroji.
Proč nakupovat přímo od výrobce průmyslových servomotorů s vysokým točivým momentem?
Pro standardní náhradní motory může stačit rozdělovač.
U strojů OEM však pracuje přímo s a Výrobce průmyslových servomotorů s vysokým točivým momentemmůže poskytnout několik výhod.
Přímá technická komunikace
Své zatížení, točivý moment, rychlost a mechanické požadavky můžete sdělit přímo technickému týmu.
OEM přizpůsobení
V závislosti na možnostech výrobce může přizpůsobení zahrnovat:
- Rozměry hřídele
- Montážní rozměry
- Kodér
- Brzda
- Kabel
- Konektor
- Napětí
- Délka motoru
- Jiné mechanické konfigurace
Lepší koordinace výroby
U opakovaných zakázek může přímá komunikace zjednodušit plánování výroby a dodávky.
Podpora aplikací
Výrobce s inženýrskými schopnostmi může pomoci určit, zda je vhodný standardní motor nebo zda je nutná jiná konfigurace.
Na co byste se měli zeptat výrobce servomotoru?
Před výběrem dodavatele si položte několik praktických otázek.
O produktu
Jaký rozsah točivého momentu je k dispozici?
Jaká je jmenovitá rychlost?
Jaká je maximální rychlost?
Jaký je špičkový točivý moment?
Jaké možnosti kodéru jsou k dispozici?
Je k dispozici brzda?
O výrobě
Je motor vyroben-vlastně?
Jaké procesy se provádějí v továrně?
Lze provést úpravy OEM?
Mohou být dodány vzorky?
Může továrna podporovat sériovou výrobu?
O kvalitě
Jaké testy se provádějí před odesláním?
Je k dispozici zátěžové testování?
Jak se kontroluje výkon kodéru?
Jak se kontrolují hotové motory?
O službě
Je k dispozici technická podpora?
Lze motor sladit se servopohonem zákazníka?
Lze dodat náhradní díly?
Jaká je očekávaná dodací lhůta?
Tyto otázky vám mohou pomoci odlišit skutečného výrobce od společnosti, která pouze prodává motory.
Cena průmyslového servomotoru s vysokým točivým momentem: Co byste měli očekávat?
TheCena průmyslového servomotoru s vysokým točivým momentemse mohou výrazně lišit mezi různými modely a výrobci.
Bez znalosti specifikace neexistuje žádná smysluplná jednotná cena za „servomotor s vysokým točivým momentem“.
Konečnou cenu může ovlivnit:
Výkon motoru a točivý moment
Vyšší požadavky na točivý moment obecně znamenají větší a podstatnější konstrukci motoru.
Rychlost
Vysokorychlostní konfigurace mohou vyžadovat různá hlediska rotoru, ložisek, vinutí a chlazení.
Kodér
Typ a rozlišení kodéru mohou ovlivnit konečnou konfiguraci a cenu.
Brzda
Vestavěná-elektromagnetická brzda zvyšuje komponenty a náklady.
Napětí
Různé požadavky na napětí mohou vyžadovat různé konstrukce vinutí motoru.
Přizpůsobení
Ne-standardní hřídele, příruby, kabely, konektory a další úpravy mohou ovlivnit technické a výrobní náklady.
Množství
Jednotková cena za jeden vzorek se může velmi lišit od ceny dlouhodobé{0}}výrobní zakázky OEM.
Požadavky na testování
Speciální výkon nebo testování aplikace mohou také ovlivnit nabídku.
Proč byste neměli porovnávat ceny servomotorů pouze podle specifikace
Dva motory mohou být oba inzerovány jako:
Servomotor 2 kW s vysokým točivým momentem
ale jejich skutečné specifikace se mohou lišit.
Jeden může mít:
Vyšší špičkový točivý moment
Lepší kodér
Vyšší maximální rychlost
Nižší setrvačnost rotoru
Lepší chlazení
Různé konfigurace ložisek
Jiný může jednoduše nabídnout nižší počáteční cenu.
Pro průmyslové nákupčí je lepší srovnání:
Cena + výkon + spolehlivost + kompatibilita + servis
spíše než samotná cena.
Jak získat přesnou cenu průmyslového servomotoru s vysokým točivým momentem
Pokud chcete cenovou nabídku z výroby, poskytněte nejprve technické informace.
Užitečný RFQ může zahrnovat:
Aplikace:CNC rotační osa
Požadovaný trvalý točivý moment: 12 N·m
Špičkový točivý moment: 30 N·m
Jmenovitá rychlost:1 500 ot./min
Maximální rychlost:3 000 ot./min
Napětí: 220V
Kodér:Absolutní kodér
Brzda:Požadovaný
Montáž:Montáž příruby
Hřídel:Vlastní rozměry
Množství:50 jednotek
To umožňuje výrobci uvést konkrétní konfiguraci namísto uvedení vágního cenového rozpětí.
Výrobní cena servomotoru s vysokým točivým momentem vs tržní cena
Přímý{0}}výrobní nákup může být pro zákazníky OEM atraktivní, protože mezi výrobcem a koncovým uživatelem je méně vrstev.
Ne vždy však „tovární cena“ znamená nejnižší možnou cenu.
Seriózní výrobce investuje do:
Inženýrství
Výrobní zařízení
Kontrola kvality
Testování
Suroviny
Technická podpora
Poprodejní-servis
Velmi nízká nabídka může naznačovat, že některé z těchto oblastí jsou redukovány.
U průmyslových zařízení je lepším cílem najít dodavatele, který nabízí rozumnou rovnováhu mezi cenou a dlouhodobým-výkonem.
Kdy potřebujete přizpůsobený servomotor?
Standardní motor je obvykle nejekonomičtější volbou, pokud jeho specifikace odpovídá vašemu stroji.
Přizpůsobení se vyplatí, když standardní motor nesplňuje požadavky, jako jsou:
Omezený prostor pro instalaci
Speciální rozměry hřídele
Neobvyklá montáž
Speciální kodér
Vestavěná-brzda
Specifický směr kabelu
Speciální napětí
Specifické požadavky na-otáčkový moment
Pro výrobce OEM může přizpůsobený motor eliminovat potřebu předělávat stroj na nevhodný standardní motor.
Servomotor s vysokým točivým momentem s převodovkou nebo přímým pohonem?
Obě konfigurace mají výhody.
Servo Motor S Převodovkou
Vhodné, když potřebujete:
Vyšší výstupní krouticí moment
Nižší výstupní rychlost
Přizpůsobení zatížení
Kompaktní převodovka
Mezi potenciální nevýhody patří:
Vůle
Přenosové ztráty
Dodatečné náklady
Dodatečná údržba
Servomotor s přímým pohonem
Systém přímého pohonu-připojuje motor přímo k zátěži.
Mezi potenciální výhody patří:
Méně mechanických součástí
Žádná vůle převodovky
Nižší složitost přenosu
Přímý pohyb
Správné řešení závisí na skutečných požadavcích na rychlost, točivý moment, setrvačnost a přesnost.
Průmyslový servomotor s vysokým točivým momentem pro OEM projekty
Zákazníci OEM často potřebují více než standardní katalogový motor.
U nového stroje může být nutné, aby servomotor odpovídal:
Stávající mechanické rozměry
Architektura řízení
Servopohon
PLC
Rozhraní kodéru
Strojový cyklus
Dostupné napětí
Instalační prostor
Zde je důležitá podpora výrobce.
Dobrý dodavatel OEM by měl být schopen diskutovat o aplikaci, než doporučí model.
Jak Auric podporuje aplikace servomotorů s vysokým točivým momentem
Auricposkytuje řešení servomotorů pro průmyslovou automatizaci a výrobce OEM zařízení.
Pro aplikace s vysokým točivým momentem může Auric vyhodnotit požadavky včetně:
Trvalý kroutící moment
Špičkový točivý moment
Jmenovitá rychlost
Maximální rychlost
Akcelerace
Setrvačnost zatížení
Pracovní cyklus
Konfigurace kodéru
Napětí
Rozměry hřídele
Montážní rozměry
Požadavky na brzdy
Kompatibilita se servopohonem
Pro zákazníky, kteří vyvíjejí balicí stroje, robotiku, CNC zařízení, systémy manipulace s materiálem a další průmyslové stroje, může být motor vyhodnocen podle skutečné aplikace, nikoli pouze podle jmenovitého výkonu.
O požadavcích OEM lze také diskutovat, když standardní katalogová konfigurace přímo nesedí na stroj.
Kontrolní seznam nákupu průmyslového servomotoru s vysokým točivým momentem
Před zadáním objednávky potvrďte následující.
Výkon motoru
Jmenovitý točivý moment
Špičkový točivý moment
Jmenovitá rychlost
Maximální rychlost
Křivka rychlosti-točivého momentu
Schopnost akcelerace
Setrvačnost rotoru
Mechanické
Průměr hřídele
Délka hřídele
Montážní příruba
Rozměry motoru
Převodovka
Brzda
Zpětná vazba
Typ kodéru
Rozlišení kodéru
Kompatibilita disku
Komunikační rozhraní
Elektrický
Jmenovité napětí
Jmenovitý proud
Špičkový proud
Konektor
Konfigurace kabelu
Dodavatel
Schopnost tovární výroby
Technická podpora
OEM přizpůsobení
Testování kvality
Výrobní kapacita
Dodací lhůta
Záruka
Poprodejní-podpora
Cena
Ukázková cena
Jednotková cena
MOQ
Cena hromadné objednávky
Náklady na přizpůsobení
Obal
Doprava
Často kladené otázky
Co je průmyslový servomotor s vysokým točivým momentem?
Je to servomotor navržený pro průmyslové aplikace vyžadující značný točivý moment spolu s řízenou rychlostí, polohou a dynamickou odezvou.
Jak si mohu vybrat průmyslový servomotor s vysokým točivým momentem?
Začněte s požadovaným trvalým momentem, špičkovým momentem, provozní rychlostí, zrychlením, setrvačností zátěže, pracovním cyklem, napětím, kodérem a mechanickými rozměry. Poté porovnejte tyto požadavky se skutečnou výkonnostní křivkou motoru.
Kolik stojí průmyslový servomotor s vysokým točivým momentem?
Cena závisí na točivém momentu, výkonu, rychlosti, kodéru, brzdě, napětí, přizpůsobení, množství a požadavcích na testování. Přesná nabídka vyžaduje konkrétní informace o aplikaci.
Lze průmyslový servomotor s vysokým točivým momentem přizpůsobit?
Ano, záleží na výrobci. Běžné možnosti přizpůsobení mohou zahrnovat rozměry hřídele, montážní konfiguraci, kodér, brzdu, uspořádání kabelů, napětí a další mechanické nebo elektrické specifikace.
Je servomotor s vysokým točivým momentem vhodný pro robotiku?
Ano. Servomotory s vysokým točivým momentem lze použít pro klouby robotů, těžké-robotické systémy, automatizovaná manipulační zařízení a další aplikace vyžadující řízený pohyb s vysokým-točivým momentem.
Je nákup přímo z továrny na průmyslové servomotory s vysokým točivým momentem levnější?
Přímý{0}}výrobní nákup může poskytnout přímější dodavatelský řetězec a může být výhodný pro OEM a hromadné objednávky. Celková hodnota by však měla být vyhodnocena na základě výkonu produktu, přizpůsobení, kvality, služeb a dlouhodobé -dodávky-, nikoli pouze počáteční jednotkové ceny.
Závěrečné myšlenky
Výběr a Průmyslový servomotor s vysokým točivým momentem není jen o nalezení motoru s nejvyšším točivým momentem.
Motor musí poskytovat požadovaný kroutící moment při požadovaných otáčkách, zvládat akcelerační profil, ovládat setrvačnost zátěže, pracovat se servopohonem a stroj mechanicky a elektricky upevnit.
Pro kupující, kteří porovnávají továrnu na průmyslové servomotory s vysokým točivým momentem, výrobce průmyslových servomotorů s vysokým točivým momentem a cenu průmyslových servomotorů s vysokým točivým momentem, jsou výrobní a inženýrské schopnosti dodavatele stejně důležité jako specifikace produktu.
Před nákupem se ujistěte, že rozumíte:
Točivý moment → Rychlost → Zrychlení → Setrvačnost → Zpětná vazba → Pohon → Mechanické přizpůsobení → Cena
Pro OEM aplikace je poskytnutí úplných technických informací výrobci nejlepším způsobem, jak získat přesné doporučení motoru a cenovou nabídku.
Auric podporuje průmyslové a OEM zákazníky, kteří hledají řešení se servomotory s vysokým točivým momentem. Zašlete své požadavky na aplikaci, točivý moment, rychlost, napětí, zatížení, montážní rozměry a množství, abyste mohli projednat vhodnou konfiguraci motoru a nabídku výrobce.
